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移動機器人運動控制系統設計及控制算法研究

發布時間:2009/4/4 13:44:00

文件類型:rar

資料大小:71.55KB

提供者:中國傳動網

【移動機器人運動控制系統設計及控制算法研究】

資料介紹
提出了一種移動機器人的運動控制系統硬、軟件結構 .此控制系統是由工業計算機 ,ADT85 0運動控制卡及相關傳感器組成 ;其操作系統采用Windows98,用VC ++6 .0開發 ,并應用模塊化及Windows線程的多任務處理機制實現控制程序設計 ;根據狀態反饋控制理論 ,設計了移動機器人路徑跟蹤控制算法 .實驗論證了此控制系統及控制算法的有效性 .

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