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船舶運動控制平臺的研制和海上試驗研究(英文)

發布時間:2009/4/4 13:46:00

文件類型:rar

資料大小:95.85KB

提供者:中國傳動網

【船舶運動控制平臺的研制和海上試驗研究(英文)】

資料介紹
研制出一艘以水動力學相似準則縮尺的無人駕駛遙控模型船 ,裝有以PC 1 0 4為主控計算機的船舶控制器。模型船由岸上主PC機遙控 ,用Honeywell公司的HMR3 0 0 0磁羅經測量航向 ,用差分GPS系統定位 ,自主控制和推進。該遙控自制船舶運動控制平臺已經進行了兩次海上試驗并取得成功。文中介紹該平臺的系統設計、控制系統硬件和軟件及海上試驗結果

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