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仿人機器人的頭眼協調運動控制研究

發布時間：2009/4/4 14:03:00

文件類型：rar

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提供者：中國傳動網

【仿人機器人的頭眼協調運動控制研究】

資料介紹
針對機器人注視靜態目標的任務，提出一種頭眼協調運動的控制策略．通過使雙目聚焦在同一個注視點，得到注視點的空間坐標和頭眼的期望運動轉角；研究了機器人頭部轉動時雙目的補償運動模型及相應的控制算法．實驗表明，該控制策略能實現精確的3D頭眼協調運動控制．[著者文摘]

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