采用NI公司的LabVIEW8．2作為開發(fā)平臺，通過ADLINK支持LabVIEW的PCI-8134四軸運(yùn)動(dòng)控制卡，以及PCI-9114DG數(shù)字輸入輸出與模擬輸入接口，來實(shí)現(xiàn)對于機(jī)械臂4個(gè)自由度的驅(qū)動(dòng)控制，短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)四自由度機(jī)械臂（3臺交流伺服電機(jī)、1臺微型直流電機(jī)）的變參數(shù)同步運(yùn)動(dòng)控制，為鋼絲傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制提供應(yīng)用解決方案。[著者文摘]