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基于BLDC的新型五自由度并聯機器人運動控制

發布時間：2009/4/6 12:36:00

文件類型：rar

資料大小：223.44KB

提供者：中國傳動網

【基于BLDC的新型五自由度并聯機器人運動控制】

資料介紹
在自主研制的新型五自由度并聯機器人的基礎上，設計完成了以微機、無刷直流電機、PCI接口測控卡為基礎的控制系統硬件部分，應用ADAMS軟件求解了機構的位置反解曲線，利用C＋＋語言編寫了機器人系統的控制軟件，實現了并聯機構連續軌跡運動。實驗結果驗證了本并聯機構及其控制系統的可行性。[著者文摘]

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