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基于CAN總線的網絡化運動控制系統的研究

發布時間:2009/4/6 12:37:00

文件類型:rar

資料大小:216.38KB

提供者:中國傳動網

【基于CAN總線的網絡化運動控制系統的研究】

資料介紹
隨著計算機技術的發展,運動控制系統在經過廣泛運用的前景下正向著網絡化控制方向發展。主要討論了傳統的運動控制系統的局限性,分析了現場總線運動控制系統通信特性,提出了一種基于CAN總線的多軸運動控制系統方案,最后設計了基于SJA1000的CAN總線通信的軟硬件系統。實驗結果表明,該系統具有連接簡單、通訊可靠、實時性好和易于實現等優點。[著者文摘]

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