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懸掛運動控制系統中的循跡算法研究

發布時間：2009/4/6 12:41:00

文件類型：rar

資料大小：230.70KB

提供者：中國傳動網

【懸掛運動控制系統中的循跡算法研究】

資料介紹
為解決懸掛運動控制系統中的黑色間斷曲線循跡問題，根據顏色傳感器的安裝位置和數量，并考慮到硬件電路功能和算法的復雜程度，對循跡算法進行了研究，選定了兩種算法進行試驗，即一個傳感器畫圓掃描法和四個傳感器圓周均布法，實現了對黑色間斷曲線的循跡。[著者文摘]

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