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移動機器人運動控制的模糊邏輯系統(tǒng)設計

發(fā)布時間:2009/4/6 12:44:00

文件類型:rar

資料大小:207.50KB

提供者:中國傳動網(wǎng)

【移動機器人運動控制的模糊邏輯系統(tǒng)設計】

資料介紹
針對移動機器人在自主運動時出現(xiàn)的具體情況,文中將模糊控制策略引入移動機器人運動控制的模糊控制器系統(tǒng)中,從而實現(xiàn)了對移動機器人運動速度輸出參數(shù)的模糊控制。[著者文摘]

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