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六圓柱-圓錐輪式月球車多輪協調運動控制研究

發布時間：2009/4/6 12:45:00

文件類型：rar

資料大小：266.05KB

提供者：中國傳動網

【六圓柱-圓錐輪式月球車多輪協調運動控制研究】

資料介紹
月球車的運動控制是月球車完成探測任務的前提．為實現月球車前進、后退和轉向等基本運動功能，對六圓柱-圓錐輪式月球車的多輪協調運動控制進行了研究．

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