提出一種基于ARM微處理器和專用運(yùn)動(dòng)控制芯片實(shí)現(xiàn)的嵌入式四軸運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)。具有ARM內(nèi)核的LPC2290采用μC/OS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行多任務(wù)處理，保證對(duì)四軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制芯片SM5004控制的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。詳細(xì)介紹該控制器的主要功能、軟件流程、硬件架構(gòu)和實(shí)現(xiàn)方法。[著者文摘]