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基于CPG模型的仿生機(jī)器魚運(yùn)動控制

發(fā)布時間:2009/4/6 13:03:00

文件類型:rar

資料大小:355.27KB

提供者:中國傳動網(wǎng)

【基于CPG模型的仿生機(jī)器魚運(yùn)動控制】

資料介紹
仿生機(jī)器魚的研究已經(jīng)成為一個富有挑戰(zhàn)性的熱點(diǎn)問題.為了控制機(jī)器魚自身的運(yùn)動和姿態(tài),本文研究了胸鰭對機(jī)器魚運(yùn)動的影響,并且基于CPG模型,提出了一種運(yùn)動控制方法.

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