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一種移動機器人的運動控制方法研究

發布時間：2009/4/6 13:17:00

文件類型：rar

資料大小：95.33KB

提供者：中國傳動網

【一種移動機器人的運動控制方法研究】

資料介紹
針對反應式移動機器人運動控制中存在的缺乏自主運動規劃等問題，介紹了一種新型移動機器人的運動控制方法。設計了一種混合式控制結構實現移動機器人的運動控制。采用基于行為的運動控制策略．將反應式行為和規劃行為融合在一起。實驗結果表明該策略能夠很好地完成復雜環境下移動機器人的運動控制。[著者文摘]

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