運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是推動(dòng)裝備技術(shù)創(chuàng)新的關(guān)鍵技術(shù)。基于網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)放式結(jié)構(gòu)和嵌入式結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制器逐步成為自動(dòng)化控制領(lǐng)域里的主導(dǎo)產(chǎn)品之一。本文重點(diǎn)分析其控制技術(shù)及提高運(yùn)控性能、精度的方法，指出了擴(kuò)展、開(kāi)發(fā)新型運(yùn)動(dòng)控制器的有效途徑，為運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用提供了新思路。[著者文摘]