介紹了一種基于PCI總線的四軸正交解碼器和計數(shù)器卡的結(jié)構(gòu)和基本原理。采用Verilog硬件描述語言,在Quartus Ⅱ平臺上實現(xiàn)多種模式的運動控制和定位功能的實現(xiàn)與仿真,提供多路隔離數(shù)字量輸入輸出、寬范圍定時器選擇以及靈活中斷源等,并由上層軟件對底層硬件進行配置,實現(xiàn)定制應用。[著者文摘]