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基于模具表面拋光機器人系統的運動控制研究

發布時間：2009/4/6 17:51:00

文件類型：rar

資料大小：180.92KB

提供者：中國傳動網

【基于模具表面拋光機器人系統的運動控制研究】

資料介紹
介紹了自行研制的模具表面拋光機器人系統的構成和工作原理，建立了面向自由曲面拋光精加工的機器人模型，應用新的算法，快速且準確地求出運動學逆解。

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