以人體步行運(yùn)動(dòng)為研究對(duì)象，通過(guò)構(gòu)造人體幾何和運(yùn)動(dòng)模型，引入輔助關(guān)節(jié)角將插中原理與已有運(yùn)動(dòng)控制的方法結(jié)合起來(lái)，提出一種新的方法自動(dòng)靈活地控制每個(gè)周期下的人體步行的姿態(tài)。最后通過(guò)仿真證實(shí)了該方法的可行性。[著者文摘]