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開放式移動機器人通用控制平臺AWMR研制

發布時間：2009/4/6 17:59:00

文件類型：rar

資料大小：250.37KB

提供者：中國傳動網

【開放式移動機器人通用控制平臺AWMR研制】

資料介紹
詳細介紹了自行研制的一臺室內自主輪式移動機器人AWMR的結構特點，及其模塊化的系統結構，設計了穩定可靠的運動控制系統。該平臺具有良好的穩定性、開放性與可擴展性，易于用戶根據不同的需要實現相應的配置及在此基礎上進行二次開發。[著者文摘]

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