用雙軟核心處理器設(shè)計(jì)出XYZ平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。采用雙NiosⅡ軟核處理器，分別用于處理與上位機(jī)的通信接口和對(duì)指令的編譯、譯碼及前瞻處理。開發(fā)硬件插補(bǔ)模塊作為協(xié)處理器，完成精插補(bǔ)和自動(dòng)加減速等功能。該控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)兩軸或三軸直線插補(bǔ)，任意兩軸圓弧插補(bǔ)。采用多核SOC并行處理提高了系統(tǒng)的插補(bǔ)精度和進(jìn)給速度。[著者文摘]