為了改善AGV（自動引導(dǎo)小車）運動控制過程中視覺周期過長帶來的速度低、導(dǎo)航精度不高以及對突發(fā)事件適應(yīng)能力差等不足，在視覺導(dǎo)引AGV運動控制中采用射頻IC卡控制系統(tǒng)，通過將視覺與非視覺的射頻傳感器集成，采用模糊控制的方式實現(xiàn)速度規(guī)劃。試驗證明，該方法可以增強AGV系統(tǒng)對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)能力，實現(xiàn)高速、高精度導(dǎo)航，提高系統(tǒng)可靠性，增強小車運動的智能性。[