全面介紹了一種自動(dòng)烹飪機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)．其控制主體采用DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）結(jié)合CPLD（復(fù)雜可編程邏輯器件）．單片機(jī)負(fù)責(zé)火候控制，采用高檔工控機(jī)做上層控制，用戶和機(jī)器人交互通過觸摸屏；機(jī)構(gòu)上主要由加料、攪拌、火候控制、鍋具等幾部分組成．試驗(yàn)表明該自動(dòng)烹飪機(jī)器人使用方便，能較好滿足中餐烹飪工藝的要求．[著者文摘]