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基于質點動力學模型的三自由度燈體運動控制研究

發布時間：2009/4/6 18:33:00

文件類型：rar

資料大小：185.21KB

提供者：中國傳動網

【基于質點動力學模型的三自由度燈體運動控制研究】

資料介紹
針對三自由度燈體運動控制系統的多變量、非線性特征,使用拉格朗日函數法對大型燈體運動進行分析建模,得到了描述三自由度燈體運動規律的動力學方程.對于該模型利用多變量非線性系統的逆系統方法通過輸入重定義和反饋替代得到偽線性系統,并利用極點配置的方法進行了控制器設計.

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