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基于曲線物理模型的軌跡運動規律研究

發布時間：2009/4/6 18:46:00

文件類型：rar

資料大小：203.33KB

提供者：中國傳動網

【基于曲線物理模型的軌跡運動規律研究】

資料介紹
為了把軌跡的位置控制轉變為運動規律控制，取消插補運算，建立數控機床運動控制的物理模型。根據運動學原理和幾何學原理研究軌跡的幾何參數、運動參數、規劃參數之間的關系，寫出了軌跡運動微分方程組。根據軌跡函數、規劃參數可以計算出各坐標軸的瞬態運動參數。

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