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四足仿生機器人關節運動控制器的設計與實現

發布時間：2009/4/6 18:49:00

文件類型：rar

資料大小：208.02KB

提供者：中國傳動網

【四足仿生機器人關節運動控制器的設計與實現】

資料介紹
針對四足仿生機器人分層、分布式控制系統，研制了由嵌入CAN控制器的單片機AT89C51CC01、電機運動控制芯片LM629和電機驅動芯片LMD18245組成的關節運動控制器，詳細介紹了其總體方案設計、硬件設計和軟件設計，實現了對四足仿生機器人實時、精確的控制。[著者文摘]

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