研究了OpenGL在工業(yè)機(jī)器人仿真中的應(yīng)用及其實(shí)現(xiàn)方法，利用OpenGL卓越的渲染功能對(duì)場(chǎng)景和機(jī)器人進(jìn)行繪制，形成真實(shí)感比較強(qiáng)的三維仿真環(huán)境，介紹了自行開發(fā)的機(jī)器人離線編程程序RobotM，RobotM具有機(jī)器人模型的創(chuàng)建、動(dòng)畫仿真、自動(dòng)路徑產(chǎn)生等功能，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人離線編程與仿真系統(tǒng)。