介紹了一套磁懸浮飛輪自動(dòng)鎖緊系統(tǒng)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制2個(gè)部分，實(shí)現(xiàn)了磁懸浮飛輪的自動(dòng)鎖緊和釋放，滿足飛輪在衛(wèi)星發(fā)射過程中的要求，并達(dá)到保護(hù)飛輪主體的目的。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心是單片機(jī)MSP430。最后研制了鎖緊力測(cè)試裝置，用來測(cè)量機(jī)構(gòu)鎖緊過程中鎖緊力的大小，從而可以有效地調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)行程。[著者文摘]