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浮力驅動式水下航行器螺旋線運動控制與仿真

發(fā)布時間:2009/4/7 12:27:00

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資料大小:146.77KB

提供者:中國傳動網

【浮力驅動式水下航行器螺旋線運動控制與仿真】

資料介紹
建立了浮力驅動式水下航行器的運動仿真模型,用MATLAB開發(fā)了仿真軟件,對浮力驅動式水下航行器的運動進行了仿真研究.仿真算例表明,所建立的仿真模型是正確的,開發(fā)的軟件具有較強的仿真功能;浮力驅動式航行器螺旋線運動模式的探索與實現,擴大了浮力驅動式水下航行器的應用范圍,不僅可作遠航程用途使用,而且可作定區(qū)域用途使用。[著者文摘]

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