以凌陽(yáng)16位單片機(jī)SPCE061A為控制核心，通過(guò)所需運(yùn)動(dòng)軌跡曲線的參數(shù)方程建立運(yùn)動(dòng)控制模型，按照算法對(duì)兩組驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了懸掛畫(huà)筆在給定的范圍內(nèi)的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、任意曲線運(yùn)動(dòng)以及圓心可任意設(shè)定的圓周運(yùn)動(dòng)等功能，不僅完成了要求發(fā)揮的部分功能，同時(shí)還增加了語(yǔ)音播放功能。[著者文摘]