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基于免疫進化神經網絡的機械手逆運動控制

發布時間：2009/4/7 12:39:00

文件類型：PDF

資料大小：209.03KB

提供者：中國傳動網

【基于免疫進化神經網絡的機械手逆運動控制】

資料介紹
將免疫進化算法用于機械手逆運動神經網絡控制，基于生物免疫系統的細胞克隆選擇學說和生物進化過程中的變異思想構造了自適應變異算子，使系統能夠根據環境條件自適應地確定各抗體的變異強度；

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