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基于DSP的輪式移動機器人運動控制系統的研究

發布時間：2009/4/7 12:41:00

文件類型：rar

資料大小：164.91KB

提供者：中國傳動網

【基于DSP的輪式移動機器人運動控制系統的研究】

資料介紹
從移動機器人的運動學模型出發，分析了其各種運動狀態的實現原理，并以DSP芯片作為運動控制系統的主控制器，研制了系統的硬件平臺。要求，運用模糊PID算法作為系統的控制算法，的軟件設計架構。為使機器人的運動滿足控制精度高、快速平穩的并提出了算法的具體實現方法，最后介紹了系統[著者文摘]

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