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基于DXF文件的工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)

發(fā)布時(shí)間:2009/4/7 16:18:00

文件類型:rar

資料大小:241.31KB

提供者:中國傳動(dòng)網(wǎng)

【基于DXF文件的工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)】

資料介紹
針對當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人人工示教時(shí)編程效率較低的問題,提出了基于DXF文件實(shí)現(xiàn)離線編程的方法;介紹了由AutoCAD軟件繪制的直線、圓弧任意組成的二維連續(xù)軌跡模型,直接生成機(jī)器人的作業(yè)程序的實(shí)現(xiàn)步驟。

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