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機器人圖形仿真系統的設計與研究

發布時間：2009/4/7 16:21:00

文件類型：rar

資料大?。?18.55KB

提供者：中國傳動網

【機器人圖形仿真系統的設計與研究】

資料介紹
在機器人運動學分析的基礎上,建立HNC-1R工業機器人的數學模型,采用AutoCAD作為仿真系統的開發平臺,并以其內嵌工具VBA作為開發工具,引入數學軟件Matlab進行矩陣運算,實現了機器人的三維造型及動態仿真。

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