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基于SOPC的工業機器人控制系統

發布時間：2009/4/7 18:39:00

文件類型：rar

資料大?。?28.32KB

提供者：中國傳動網

【基于SOPC的工業機器人控制系統】

資料介紹
本文主要對煙葉搬運三自由度工業機器人的控制系統進行了設計和研究。該系統主要包括兩個模塊，第一個模塊在NIOSII軟核內用軟件來完成三個關節運動軌跡的生成及實時運動的動態校正。

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