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基于USB接口工業機器人示教系統設計

發布時間：2009/4/7 18:41:00

文件類型：rar

資料大小：175.85KB

提供者：中國傳動網

【基于USB接口工業機器人示教系統設計】

資料介紹
介紹一種基于AVR．單片機和USB接口的新型工業機器人示教系統，詳細闡述了它的軟、硬件設計過程。利用USB技術實現了整個系統的即插即用和較強的人機交互能力，對系統設置示教、工作、再現三種模式，在示教模式下完成工業機器人的示教操作。

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