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帶增力機構的工業(yè)機器人手臂末端夾持器

發(fā)布時間:2009/4/7 19:13:00

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【帶增力機構的工業(yè)機器人手臂末端夾持器】

資料介紹
介紹兩種帶增力機構的工業(yè)機器人手臂末端夾持器,以氣動系統(tǒng)為動力源,采用基于無桿活塞缸驅動的增力機構驅動杠桿式夾持器,在不增加氣缸面積的情況下能大大提高夾持力,滿足執(zhí)行系統(tǒng)的要求。

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