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基于解耦型球關節的工業機器人控制系統研究初探

發布時間：2009/4/7 19:20:00

文件類型：rar

資料大小：277.91KB

提供者：中國傳動網

【基于解耦型球關節的工業機器人控制系統研究初探】

資料介紹
解耦型球關節能實現運動解耦，基于該關節所構造的工業機器人將具有靈巧及易于控制的特點。通過對現有國內外各種機器人控制系統的分析，探討了解耦型球關節工業機器人控制系統的初步方案。

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