概述了直線型超聲波電動機(jī)的運(yùn)動機(jī)理和特點(diǎn)，分類總結(jié)了國內(nèi)外行波型、駐波型、復(fù)合振子型、仿生步進(jìn)型等四類典型直線型超聲波電動機(jī)的發(fā)展及其研究現(xiàn)狀，指出了直線型超聲波電動機(jī)在理論建模、運(yùn)動控制、工程應(yīng)用等方面存在的問題及研究內(nèi)容，明確了超聲波電動機(jī)的發(fā)展方向。[著者文摘]