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基于G代碼的工業機器人的自動編程

發布時間：2009/4/7 21:02:00

文件類型：rar

資料大小：219.45KB

提供者：中國傳動網

【基于G代碼的工業機器人的自動編程】

資料介紹
本文分析了利用通用G代碼實現機器人自動編程的可行性，在考慮了數控機床與機器人坐標系統的差異的基礎上，具體研究了G代碼程序到機器人工作程序的轉換算法，并從編程的角度，對軌跡仿真、差錯檢驗以及動態優化進行了討論。

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