本文根據(jù)國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用現(xiàn)狀及其技術(shù)發(fā)展趨勢，進(jìn)行了基于現(xiàn)場總線的工業(yè)機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的研究和開發(fā)，并將機(jī)器人作為生產(chǎn)線底層設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)，本文介紹了這個系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，上位監(jiān)控機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)，控制器軟件實(shí)現(xiàn)以及系統(tǒng)完成的功能。