隨著網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展和控制系統(tǒng)的革新，如何將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用到機器人系統(tǒng)，使機器人達到開放式、分布式的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，是目前機器人控制器研究的熱點，本文提出了基于C／S（Clent/Server）模型的機器人控制器實現(xiàn)原理。