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圖形變換技術在汽輪機缸體表面打磨機器人系統中的應用

發布時間:2009/4/7 21:19:00

文件類型:rar

資料大?。?37.09KB

提供者:中國傳動網

【圖形變換技術在汽輪機缸體表面打磨機器人系統中的應用】

資料介紹
介紹了汽輪機缸體表面數控隨形打磨機器人控制軟件中的圖形變換技術,用齊次變換矩陣實現了三維空間曲面在屏幕坐標上的任意軸測投影變換。

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