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圖形變換技術(shù)在汽輪機缸體表面打磨機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用

發(fā)布時間：2009/4/7 21:19:00

文件類型：rar

資料大小：137.09KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【圖形變換技術(shù)在汽輪機缸體表面打磨機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用】

資料介紹
介紹了汽輪機缸體表面數(shù)控隨形打磨機器人控制軟件中的圖形變換技術(shù)，用齊次變換矩陣實現(xiàn)了三維空間曲面在屏幕坐標上的任意軸測投影變換。

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