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冶煉機器人位姿標定及運行可靠性

發布時間：2009/4/13 12:19:00

文件類型：rar

資料大小：165.27KB

提供者：中國傳動網

【冶煉機器人位姿標定及運行可靠性】

資料介紹
對冶煉用CS－1雙擘工業機器人現場使用中的位姿標定及運行可靠性進行了研究。提出了一種簡便有效的現場標定計算模型和標定方法對機器人進行位姿標定，由標定變換矩陣補償同一測點的實際值和計算值的誤差。

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