對(duì)冶煉用CS－1雙擘工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)使用中的位姿標(biāo)定及運(yùn)行可靠性進(jìn)行了研究。提出了一種簡(jiǎn)便有效的現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定計(jì)算模型和標(biāo)定方法對(duì)機(jī)器人進(jìn)行位姿標(biāo)定，由標(biāo)定變換矩陣補(bǔ)償同一測(cè)點(diǎn)的實(shí)際值和計(jì)算值的誤差。