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工業(yè)機(jī)器人通用控制器研究開(kāi)發(fā)

發(fā)布時(shí)間:2009/4/13 12:36:00

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提供者:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

【工業(yè)機(jī)器人通用控制器研究開(kāi)發(fā)】

資料介紹
本文對(duì)機(jī)器人控制器的體系結(jié)構(gòu)和發(fā)展進(jìn)行了論述,針對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器人控制器所采用的上下兩級(jí)的分級(jí)控制結(jié)構(gòu),闡明了改進(jìn)意見(jiàn),提出了一種新的機(jī)器人控制器的硬件體系結(jié)構(gòu)。

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