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工業(yè)機器人通用控制器研究開發(fā)

發(fā)布時間：2009/4/13 12:36:00

文件類型：rar

資料大小：199.90KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【工業(yè)機器人通用控制器研究開發(fā)】

資料介紹
本文對機器人控制器的體系結(jié)構(gòu)和發(fā)展進行了論述，針對傳統(tǒng)機器人控制器所采用的上下兩級的分級控制結(jié)構(gòu)，闡明了改進意見，提出了一種新的機器人控制器的硬件體系結(jié)構(gòu)。

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