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機器人視覺在自動裝配線中的應用

發(fā)布時間：2009/4/13 12:42:00

文件類型：rar

資料大?。?60.30KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【機器人視覺在自動裝配線中的應用】

資料介紹
機器人視覺系統(tǒng)的幾個基本問題（包括圖像濾波、邊級識別和工年位姿的確定等）進行了分析，并在此基礎上，根據(jù)裝配作業(yè)的要求，提出一套簡單實用的機器人視覺系統(tǒng)。該系統(tǒng)經(jīng)過實際運行，達到了一般裝配作業(yè)的實時性和精神要求。

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