分析了直線電機驅動的H型運動平臺的結構特點，建立了直線電機H型工作臺運動系統，研究了H型工作臺雙邊直線電機基于增量式編碼器同步尋相的實現途徑并設計了工作臺雙電機同步尋相程序；研究了幾種雙邊電機同步運動控制的方法，通過分析每種控制方法的原理和實驗結果表明，多電機同軸控制是比較適合H型工作臺雙邊直線電機高精度同步運動的控制技術。[著者文摘]