為了使龍門移動(dòng)式鏜銑床加工中心能保持同步進(jìn)給驅(qū)動(dòng)，采用2臺(tái)相同的直線電機(jī)作為龍門柱縱向同步進(jìn)給的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，應(yīng)用了負(fù)載動(dòng)態(tài)補(bǔ)償設(shè)計(jì)，大大減小了由于等效慣量改變而產(chǎn)生的同步性能下降．同時(shí)在速度環(huán)中加入模糊PID控制器，有效地利用了模糊控制不完全依賴對(duì)象模型、控制迅速、魯棒性好的特點(diǎn)，提高了同步控制精度．仿真結(jié)果表明系統(tǒng)性能良好，并能實(shí)現(xiàn)快速精確同步．[著者文摘]