在新型的引線鍵合系統中，針對引線鍵合過程運行在高速、高加速條件下和包含兩種不同的運動狀態，考慮到系統的柔性和變形，建立直線機構兩種不同狀態下的數學模型．根據引線鍵合工藝所能提供的條件，提出力、位轉切控制的方法：在自由運動狀態，實現了柔性結構下鍵合弧線的跟蹤控制；在約束運動中，實現了精確的主動式鍵合力反饋控制．并討論了這種控制策略的穩定性，實驗結果證明了直線式機構和轉切控制的策略適用于引線鍵合技術發展的要求．[著者文摘]