針對(duì)電動(dòng)汽車(chē)（ EV） 低速理想車(chē)況運(yùn)動(dòng), 實(shí)現(xiàn)了一種雙后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。整車(chē)由兩個(gè)獨(dú)立控制的輪轂式直流無(wú)刷電機(jī)（ BLDC）驅(qū)動(dòng),直流伺服電機(jī)助力轉(zhuǎn)向（ EPS） ,并進(jìn)行了直線行駛和轉(zhuǎn)彎行駛的相關(guān)理論的分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。