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基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究

發布時間：2009/6/4 20:05:00

文件類型：rar

資料大小：156.96KB

提供者：中國傳動網

【基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究】

資料介紹
以ARM微處理器為核心，構建漿果采摘機械手的運動控制系統。并對該系統的硬件和軟件分別進行設計，提出了一種能反饋的閉環控制方案。該控制系統具有模塊化、易擴展、可移植、硬件體積小、功耗低、實時性強和可靠性高等優點

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