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基于機器視覺和A＊算法的迷宮機器人路徑規劃

發布時間：2010/4/22 16:20:00

文件類型：pdf

資料大小：147.95KB

提供者：網絡轉載

【基于機器視覺和A＊算法的迷宮機器人路徑規劃】

資料介紹
針對迷宮機器人路徑規劃問題,以機器視覺和A＊算法為基礎,提出了一種新的迷宮機器人全局路徑規劃方法。該方法利用區域閥值分割對迷宮機器人系統采集的圖像進行分析,結合A＊算法逆向搜索全局最優路徑。仿真結果表明,該方法實現簡單,在復雜的迷宮環境下能有效地實現迷宮機器人路徑規劃

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