本文介紹了一種基于單片機(jī)與觸摸屏的水下機(jī)器人便攜式遙控單元設(shè)計(jì)方法,主要包括便攜式遙控單元硬件結(jié)構(gòu)、單片機(jī)與觸摸屏之間的通信以及遙控單元軟件設(shè)計(jì)等內(nèi)容。通過該便攜式遙控單元在北極冰下自主/遙控海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的成功應(yīng)用,證明了這種遙控單元不僅具有良好的人機(jī)交互環(huán)境,而且具有體積小、操作方便、成本低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)